
Agility RoboticsのCassie
2017年のRoboBusinessカンファレンスが米国時間9月27、28日に、米サンタクララで開催された。ここでお目見えしたロボットの中で、もっともクールだったものの1つがAgility Roboticsの「Cassie」だ。
2017年2月に発表されたCassieは、地上を移動する応用分野の研究開発ツールとして設計された二足歩行ロボットだ。Cassieは人間の歩き方を再現するように作られた先代モデル「ATRIAS」から得られた教訓を元に、生物の仕組みにヒントを得て設計された。このロボットは「プラットフォームファースト」のアプローチを取っており、人間の一般的な移動能力を提供することが重要なポイントとなっている。今後のモデルは、車道から玄関までの配送や、保安、検査などのさまざまな現場で利用するための基盤となるプラットフォームを提供するという。