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ロボット用ミドルウェア「ROS」生誕10周年--発展の歴史を振り返る

Greg Nichols (Special to ZDNet.com) 翻訳校正: 村上雅章 野崎裕子

2017-11-26 08:00

 ROS(Robot Operating System)は、ロボットハードウェアの革命に大きく貢献した、オープンソースのロボティクス向けミドルウェアだ。

2007年

 すべては10年前に始まった。ROSは、当時オープンソースのかたちで存在していた複数のロボティクス向けソフトウェアフレームワークから生み出された。これらフレームワークのなかには、スタンフォード人工知能研究所で開発された「switchyard」も含まれている。

 同年、半ば伝説化している研究所であり、テクノロジインキュベーターでもあるWillow Garageが、初の従業員としてJonathan Stark氏とMelonee Wise氏、Curt Meyers氏、John Hsu氏を雇用した。ロボティクスの歴史に残る大きな出来事は数々あれど、近代的なロボティクスの幕開けとなった2007年における最も重要な出来事としては、おそらくこれが1番のものだろう。

 ROS(Robot Operating System)は、ロボットハードウェアの革命に大きく貢献した、オープンソースのロボティクス向けミドルウェアだ。

2007年

 すべては10年前に始まった。ROSは、当時オープンソースのかたちで存在していた複数のロボティクス向けソフトウェアフレームワークから生み出された。これらフレームワークのなかには、スタンフォード人工知能研究所で開発された「switchyard」も含まれている。

 同年、半ば伝説化している研究所であり、テクノロジインキュベーターでもあるWillow Garageが、初の従業員としてJonathan Stark氏とMelonee Wise氏、Curt Meyers氏、John Hsu氏を雇用した。ロボティクスの歴史に残る大きな出来事は数々あれど、近代的なロボティクスの幕開けとなった2007年における最も重要な出来事としては、おそらくこれが1番のものだろう。

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