ロボット用ミドルウェア「ROS」生誕10周年--発展の歴史を振り返る - 2/10

Greg Nichols （Special to ZDNET.com）翻訳校正：村上雅章野崎裕子

2017-11-26 08:00

2008年

　ROSの開発で中心的役割を果たしたのは、Eric Berger氏とKeenan Wyrobek氏だ。スタンフォード大学における「Stanford Personal Robotics Program」の創設者でもある両氏は、2008年にWillow Garageで「Personal Robotics Program」を立ち上げた。

　Willow Garageはフェデレーション型の開発モデルを採用し、20を超える大学や組織の研究者と共同作業を実施してきている。

　写真は、ROSを搭載した初の自動運転車「Marvin」だ。これはテキサス大学オースティン校の研究者らが開発し、2010年に発表したものだ。

2008年

　ROSの開発で中心的役割を果たしたのは、Eric Berger氏とKeenan Wyrobek氏だ。スタンフォード大学における「Stanford Personal Robotics Program」の創設者でもある両氏は、2008年にWillow Garageで「Personal Robotics Program」を立ち上げた。

　Willow Garageはフェデレーション型の開発モデルを採用し、20を超える大学や組織の研究者と共同作業を実施してきている。

　写真は、ROSを搭載した初の自動運転車「Marvin」だ。これはテキサス大学オースティン校の研究者らが開発し、2010年に発表したものだ。

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