ロボット用ミドルウェア「ROS」生誕10周年--発展の歴史を振り返る - 2/10

Greg Nichols (Special to ZDNET.com) 翻訳校正: 村上雅章 野崎裕子

2017-11-26 08:00

2008年

 ROSの開発で中心的役割を果たしたのは、Eric Berger氏とKeenan Wyrobek氏だ。スタンフォード大学における「Stanford Personal Robotics Program」の創設者でもある両氏は、2008年にWillow Garageで「Personal Robotics Program」を立ち上げた。

 Willow Garageはフェデレーション型の開発モデルを採用し、20を超える大学や組織の研究者と共同作業を実施してきている。

 写真は、ROSを搭載した初の自動運転車「Marvin」だ。これはテキサス大学オースティン校の研究者らが開発し、2010年に発表したものだ。

2008年

 ROSの開発で中心的役割を果たしたのは、Eric Berger氏とKeenan Wyrobek氏だ。スタンフォード大学における「Stanford Personal Robotics Program」の創設者でもある両氏は、2008年にWillow Garageで「Personal Robotics Program」を立ち上げた。

 Willow Garageはフェデレーション型の開発モデルを採用し、20を超える大学や組織の研究者と共同作業を実施してきている。

 写真は、ROSを搭載した初の自動運転車「Marvin」だ。これはテキサス大学オースティン校の研究者らが開発し、2010年に発表したものだ。

ホワイトペーパー

新着

ランキング

  1. セキュリティ

    「デジタル・フォレンジック」から始まるセキュリティ災禍論--活用したいIT業界の防災マニュアル

  2. 運用管理

    「無線LANがつながらない」という問い合わせにAIで対応、トラブル解決の切り札とは

  3. 運用管理

    Oracle DatabaseのAzure移行時におけるポイント、移行前に確認しておきたい障害対策

  4. 運用管理

    Google Chrome ブラウザ がセキュリティを強化、ゼロトラスト移行で高まるブラウザの重要性

  5. ビジネスアプリケーション

    技術進化でさらに発展するデータサイエンス/アナリティクス、最新の6大トレンドを解説

ZDNET Japan クイックポール

注目している大規模言語モデル(LLM)を教えてください

NEWSLETTERS

エンタープライズ・コンピューティングの最前線を配信

ZDNET Japanは、CIOとITマネージャーを対象に、ビジネス課題の解決とITを活用した新たな価値創造を支援します。
ITビジネス全般については、CNET Japanをご覧ください。

このサイトでは、利用状況の把握や広告配信などのために、Cookieなどを使用してアクセスデータを取得・利用しています。 これ以降ページを遷移した場合、Cookieなどの設定や使用に同意したことになります。
Cookieなどの設定や使用の詳細、オプトアウトについては詳細をご覧ください。
[ 閉じる ]