レオナルド・ダ・ヴィンチのロボット
欧州でルネサンスが勃興するとともに、自動機械は複雑化がますます進み、より生物的になってきた。レオナルド・ダ・ヴィンチ（Leonardo da Vinci）は人体解剖学に関する豊富な知識を使い、起き上がって腕を振ることができる甲冑姿の騎士を模した人型ロボットの図面を作成した（あるいはロボットそのものも作ったかもしれない）。
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