ステッピングモーター

ステッピングモーターは、パルス電流が入力されるごとに、一定の角度ずつモーターが回転するよう制御されている。 この時の回転角はステップ角と呼ばれる。 ステップ角を小さくすることで、モーターの位置を決める精度を向上することができる。 ステッピングモーターの基本構造は、回転軸に取り付けられた磁石（ローター）と、その外側に固定された電磁石（ステーター）とで構成される。 ステーターに巻きつけられたコイルにパルス電流を流すと、磁力が発生し、ローターが引きつけられることで回転する。 ステッピングモーターは、他のモーターに比べて構造が簡単で長寿命である。 また、システムコストが安く、フィードバック制御が不要であり、デジタル制御回路に向いている。 一方で、高速回転が困難で、消費電力が比較的大きい。