MEMSミラーを用いた独自の車載用3D-LiDARを開発

パイオニア株式会社 2017年09月07日

From PR TIMES

~一般道レベル3以上の自動運転車両への搭載に向けて、9月下旬より国内外企業へサンプル供給を開始~



 パイオニアは、9月下旬より、国内外の自動車メーカーやICT関連企業などへ、MEMSミラーを用いた独自の走行空間センサー「3D-LiDAR」のサンプル供給を開始します。

 3D-LiDARは、遠方の物体までの高精度な距離の測定や、物体の大きさを検出できるセンサーで、物体形状の把握も可能なため、自動運転に不可欠なキーデバイスと言われています。当社は、2020年以降の量産化を目指し、高性能で小型、低コストな3D-LiDARの開発を進めています。

 このたび供給を開始するMEMS方式の3D-LiDARは、開口部の小さいMEMSミラーとレンズを組み合わせ、光学設計を最適化することにより、車載用途での実用化を可能にします。当社は、この3D-LiDARのサンプルを、国内外の自動車メーカーやICT関連企業などに供給し、相互で実用化に向けたトータルシステムとしての動作検証を行います。

 その検証結果を基に、各企業の使用用途に適した仕様や形状、サイズなどの検討を行うとともに、独自のデジタル信号処理手法を用いて、これまでLiDARでは難しいとされていた黒色の物体や遠方物体(LiDAR側で受信するレーザー光が微小な状況)の計測能力を高める技術の開発を進め、一般道でのレベル3もしくはそれ以上の自動運転車両への搭載や、次世代GISサービスなどへの活用を目指します。

 なお、当社は、本年10月末より開催される東京モーターショーに、本3D-LiDARサンプルを出品する予定です。

* MEMS(Micro Electro Mechanical Systems):微小電気機械システム
* ICT(Information and Communication Technology):情報通信技術
* GIS(Geographic Information System):地理情報システム


【自動運転に関するパイオニアの取り組み】
 パイオニアは、車載用途に適した高性能で小型・低コストな3D-LiDARセンサーの開発と同時に、自動運転用地図の開発を行っています。また、これらを活用して一般車両から周辺情報を自動的に収集し、自動運転用地図を更新・配信する効率的な整備・運用システム(データエコシステム)の構築・提案を行っています。

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