ZMPと凸版印刷、ロボ×ICタグで完全自動棚卸

凸版印刷株式会社

From: PR TIMES

2018-09-10 16:01

CarriRo(R)が自動で動く自律移動モードと、ICタグによる完全無人の棚卸ソリューションで完全自律走行を実現、開発進捗を自動認識総合展で公開

 株式会社ZMP(本社:東京都文京区、代表取締役社長:谷口恒、以下 ZMP)は、物流支援ロボット「CarriRo(キャリロ)」を活用し倉庫や工場内で無人での搬送を実現する取り組みを推進しています。その一環として、凸版印刷株式会社(本社:東京都千代田区、代表取締役社長:金子眞吾、以下 凸版印刷)と共同で、CarriRoとRFIDを組み合わせた無人棚卸ソリューションの開発を進めています。

 昨年の自動認識総合展では、自動運転制御開発車両プラットフォーム「RoboCar(R)(ロボカー)」によるCarriRoの複数台追従走行を公開しました。今年は単体で自動走行するCarriRoと、棚卸時にけん引して使用するRFIDキットの試作を完成させました。2018 年9 月12 日(水)から14 日(金)に開催される「第20 回自動認識総合展」(会場:東京ビッグサイト)の凸版印刷ブースにて公開します。



[動画: (リンク ») ]



 本ソリューションは、路面に貼られたランドマークをCarriRoに搭載したカメラにより識別することで進行方向を定め、完全な自律走行を実現したCarriRoが、電波を外向きに照射するRFIDリーダを搭載したRFIDキットをけん引することで、CarriRoが無人走行をしながらRFIDを読み取るものです。本ソリューションの実現により、大きな労力を要する棚卸作業のさらなる効率化、省人化が期待できます。

 ZMPと凸版印刷は今後も本ソリューションの開発や実証実験を進め、2019年までに「CarriRo Connect(キャリロコネクト)」として、CarriRo×RFIDによるソリューションの製品化を目指します。
[画像: (リンク ») ]


■ 第20回自動認識総合展について

[表1: (リンク ») ]



■ 物流支援ロボットCarriRo(R)(キャリロ) について
CarriRoはジョイスティックによる操作ができるドライブモードおよびビーコン(発信機)を自動追従するカルガモモードを有した台車型物流支援ロボットで、2016年8月より販売を開始している製品です。さらに今回、人の操縦なしに、搭載したカメラでランドマークを認識し自動で走行する自律移動モードが追加されました。
CarriRoの機能を活用することで、運搬の生産性を引き上げることを目的としています。CarriRo単体では、最大150kgの荷物を、CarriRoにオプションのけん引治具を取り付けることで約300kgの荷物を8時間連続で運ぶことができ、倉庫や物流センター内のピッキング業務の効率化や、工場内の工程間搬送に利用することでベルトコンベアやAGV(無人搬送車)を代替することも想定しています。また作業負荷が大きく軽減されることにより、これまで重労働と見られていた運搬作業を女性や高齢者でも行えるようになるため、働き手の拡充や雇用の促進にも効果的です。
【製品Web URL】 (リンク »)
【動画】 (リンク »)
【CarriRo(R)の主な仕様】

[表2: (リンク ») ]

「自律移動モデル」の上記仕様は基本的に2018年モデル(追従機能)と同一と想定していますが、今後変更の可能性があります。

【株式会社ZMP】
(リンク »)
本社: 東京都文京区
代表取締役社長: 谷口 恒

「Robot of Everything 人が運転するあらゆる機械を自動化し、安全で、楽しく便利なライフスタイルを創造する」というミッションのもと、1.ADAS(先進運転支援)、自動運転技術開発用プラットフォームRoboCar(R)シリーズ及びセンサ・システム、2.移動体メーカ(自動車、商用車、建設機械、農業機械、物流搬送機器、屋外作業機械等)向け自動運転等の開発支援、実験代行RoboTest(R)、3.物流支援ロボットCarriRo(R)の開発・販売を行っています。また、2020年の自動タクシー(R)の実現に向け、公道での技術及びサービスの実証実験を重ねています。2017年からは日本初の歩道走行を目指す宅配ロボットCarriRo(R) Deliveryの実証実験を開始いたしました。ZMPはこれからも世の中に感動を与える製品やサービスを提供してまいります。

【凸版印刷株式会社】
(リンク »)
本社: 東京都千代田区
代表取締役社長: 金子 眞吾

凸版印刷は1900 年の創業以来、原点である「印刷術」を「印刷技術」に進化させていくと同時に、事業分野の拡大に努めてきました。ここに「マーケティング力」「IT力」「クリエイティブ力」、さらにさまざまな加工技術が融合・進化した姿を、凸版印刷では「印刷テクノロジー」と呼んでいます。この事業基盤のもと、現在では「情報コミュニケーション」、「生活・産業」、「エレクトロニクス」の3 分野で事業を展開しています。RFID 関連事業では、日本におけるパイオニアとして最先端の技術を有しており、RFID を用いた物品管理や資産管理ソリューションを展開。企業の物流センターや生産工場などへ多数導入されています。


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以  上

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