expectの使い方について教えてください

非UNIX(NW機器：ルータとか)端末に対して自動telnetしてコマンドが
うてるexpectを最近知りました。
expectの使い方について教えてください。
Q UNIX端末から非UNIX(NW機器：ルータとか)端末に対してログイン
　して、非UNIX端末でのコマンド出力結果をgrepしてUNIX端末側
　へ渡したいのですが、、、できるのでしょうか？
　何か方法があれば教えてください。

イメージとしては、

(ログイン処理等省略)
expect "Router#"
send "show interfaces serial 0\r" ★
expect "Router#"
send "exit\r"

★印の結果が以下のような感じですが、

Serial0 is up, line protocol is up
Hardware is HD649070☆
Internet address is xxx.xxx.xxx.xxx/24
MTU 1500 bytes, BW 64 Kbit, DLY 20000 usec, rely 255/255, load 1/255
Encapsulation HDLC, loopback not set, keepalive set (10 sec)
Last input 00:00:02, output 00:00:07, output hang never
Last clearing of "show interface" counters never
Input queue: 0/75/0 (size/max/drops); Total output drops: 0
Queueing strategy: weighted fair
Output queue: 0/64/0 (size/threshold/drops)
Conversations 0/1 (active/max active)
Reserved Conversations 0/0 (allocated/max allocated)
5 minute input rate 0 bits/sec, 0 packets/sec
5 minute output rate 0 bits/sec, 0 packets/sec

☆印の文字列"HD649070"だけを取り出してUNIX端末上の変数として 出したいです。
どうにかして、

HD=show interfaces serial 0 | grep HD6 | awk '{ print $3 }'

のようにHDという変数に入れ込んで、UNIX上で

echo $HD

で出力させたい。

UNIXだと"HD649070"という文字列を取り出すには
grepやawkを出力結果に対して行えばひろえるのですが、対象が
非UNIX端末のため、grep/awkが使えないです。