ロボットとセキュリティ扉の連携に関する実証実験を実施

～「ロボットフレンドリービルディングデザイン」構築を推進～



　戸田建設（株）（本社：東京都中央区、社長：大谷清介）はＡＬＳＯＫ（本社：東京都港区、社長：栢木伊久二）と、ロボットとセキュリティ扉の連携に関する実証実験※1を行い、一定の成果を確認しました。

※1：ロボットとセキュリティ扉の連携に関する実証実験が経済産業省公募事業に採択
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1.背景
　これまで、建物内のセキュリティエリア※2においてロボットとヒトが共存するためには、下記の課題がありました。
・ロボットは、セキュリティのかかった扉を解除できないため、稼働エリアが限定されている。
・ロボットと出入管理サーバーの通信において、標準化された通信規格がないため、各ロボットメーカーの開発コストが増大する。
・2台のロボットが同一の扉を利用するときに制御ができない。
・フラッパーゲートの利用において、センサー位置の高さに満たない小型ロボットは通行を検知されない。
　今回、これらの課題を解決し、複数タイプの扉とロボットがスムーズに連携できるようにするために、様々なシナリオを想定して実証実験を行いました。

※2：機密性やセキュリティの要求が高い場所で、外部からのアクセスが制限され、特別な認証や権限が必要なエリア

2.実証実験の概要
　当社筑波技術研究所において、3つのセキュリティ扉（自動ドア・フラッパーゲート・電気錠扉）と2台のロボット（１.警備（案内）：REBORG-Z、２.清掃：PUDU CC1）が、共通のインタフェイス※3を活用してセキュリティ扉の開閉を制御する「出入管理サーバー(Ville-feuille(R)※4) 」と連携動作させることで、2台のロボットはセキュリティレベルの異なるエリア間を自律移動しました（図1、2）。
　実証実験では 、ヒトとの共存や災害時の対応も含めた合計20通りのシナリオを基に、ロボットと出入り管理サーバーの連携を確認しました 。

※3：RFA B 0002 ロボット・セキュリティ連携インタフェイス定義
※4：「Ville-feuille(R)」は三菱電機ビルソリューションズ株式会社の商標です
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図1：実証実験フィールド
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図2：システム構成

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写真1：2台のロボットが順番にフラッパーゲートを通過　（左：同方向）[画像4: (リンク ») ]
写真2：2台のロボットが順番にフラッパーゲートを通過　（逆方向）

3.今後について
　当社は、ロボットとヒトの最適な共生空間を創造する『ロボットフレンドリービルディングデザイン』というビジョンを掲げ、この分野のリーディングカンパニーを目指しています。今回の実証実験はELVにおけるロボットとヒトの同乗に関する実証実験※5に続き本ビジョンの達成に向けての実装力を強化する取り組みとなります。
　当社は（一社）ロボットフレンドリー施設推進機構への参画※6企業として通信規格の標準化に積極的に取り組むとともに、今後も『ロボットフレンドリービルディングデザイン』の構築に向けて更なる努力を重ねて参ります。
[画像5: (リンク ») ]
図3：ロボットフレンドリービルディングデザインの構図
※5: ロボットとヒトのエレベーター同乗連携等に関する実証実験を実施
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※6：「ロボットフレンドリー施設推進機構」の設立に参画
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プレスリリース提供：PR TIMES (リンク »)