震災復興の思い込め　災害対応ロボット「オクトパス」開発

2015-03-17

早稲田大学広報室広報課

災害対応ロボット「オクトパス」　福島・南相馬市で披露
次世代ロボット研究機構、菊池製作所と共同研究

早稲田大学次世代ロボット研究機構（機構長：藤江正克教授）は１３日、菊池製作所（本社：東京都八王子市、代表取締役社長：菊池功）との共同研究で、複雑な地形をした場所や狭い災害現場などで人命救助・瓦礫除去等で活躍できる、４本の腕と４輪（台座部分除く）のクローラで動作する小型無人作業ロボット「Octopus（オクトパス）」を開発し、原発事故避難指示区域にある同社南相馬工場（福島県南相馬市小高区）で披露しました。

８本の手足を駆使するタコから連想して名付けられた「オクトパス」は高さ１.７ｍ、重さ７００ｋｇのロボット。岩石切断用のファイバーレーザーや、瓦礫や廃棄物等をつかむグラップルなどを装備可能で、地震、津波、噴火等の災害現場で崩壊した建物から人を救うことや、原子力発電所の廃炉作業等、幅広い用途を想定して開発しました。

従来のこうしたロボットは大規模作業向けで、平坦地での単一作業が中心でしたが、オクトパスは４輪のクローラを駆使して狭くて段差が複雑な瓦礫の山を移動、油圧ポンプ出力で４本の腕を同時に使い、瓦礫分別処理や消火作業、倒木除去など、複雑な作業も行えます。大きな段差を乗り越える時は後ろ２本の腕で体を支えながら、クローラと前２本の腕を使ってよじ登るほか、腕一本当たり２００ｋｇのものを持ち上げられるので、４本の腕を使えば自分自身を地面から浮かせるなどの動作もすることができます。４本の腕を同時に動かすことができるロボットは世界的にも珍しく、現状では２人で遠隔操縦しますが、将来的には１人で操縦できるようになります。

オクトパスのプレゼンテーションを行った藤江正克教授は「菊池製作所の南相馬工場には機構の研究室分室を設ける予定です。ロボットで災害や超高齢社会の課題を打破し、福島県の新しい産業基盤の創出に貢献したい」と、話しました。

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