【岡山大学】AIを用いたステレオビジョン空間計測技術で泳ぐ魚の計測に成功 -水槽内を泳ぐメダカなどの非接触寸法計測が可能-

2022（令和4）年 11月 17日
国立大学法人岡山大学
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＜発表のポイント＞


観賞用として人気があるメダカやグッピーの飼育を助けるコンピュータビジョンシステムの開発に成功しました。
メダカの水槽の横にカメラをセットし側面から魚の様子を左右カメラで撮像し、泳ぐメダカの位置姿勢と寸法を瞬時に計測するシステムです。
メダカは20～40mm程度の体長で、種類により画像認識の難しさがありますが、本システムを用いることで、メダカの色や形状の多様性に対応した寸法計測が可能となります。



◆概 要
　国立大学法人岡山大学（本部：岡山市北区、学長：槇野博史）の岡山大学発ベンチャー ビジュアルサーボ・岡山大学学術研究院自然科学学域（工）の見浪護特命教授と、大学院自然科学研究科 非常勤研究員の寇鄴郡さん（当時）、同研究科非常勤研究員の高橋蓮也さんは、ステレオビジョンを用いた空間計測について研究を行い、任意対象物の３次元位置姿勢を計測するコンピュータビジョン構築に成功しました。

　泳ぐ魚の３次元位置姿勢の計測が可能なためカメラ-魚間の距離が算出でき、魚の寸法を正確に計測できます。観賞魚や食用のサケマスの養殖では魚の非接触寸法計測へのニーズがあり、魚の給餌・育成管理が可能となることから自動養殖技術につながります。

　本研究では、メダカの自動寸法計測にチャレンジし、成功しました。メダカの体長は30mm程度で、同サイズのルアーでは標準偏差、平均誤差はいずれも1mm以下で計測可能です。メダカは種類により、金、銀、ラメと多彩で形状も異なります。この多様性がコンピュータによるメダカの寸法計測を困難にしていました。そこで対象魚の写真を計測モデルとすることで、対象とするメダカのコンピュータへの指示が容易になりました。

　また、写真で指示することは、成長とともに変化する魚の色・模様などの特徴の変化にも影響されない計測を可能とします。水槽の側面から気中カメラで覗き込んで計測する方法と、飼育水槽内に設置した水中カメラで計測する方法があり、選択可能です。

　魚は飼育状態で計測できるため、魚に優しい計測方法です。次ページにメダカ計測結果と計測精度を示します。

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◆詳しい研究内容について
　AIを用いたステレオビジョン空間計測技術で泳ぐ魚の計測に成功 -水槽内を泳ぐメダカなどの非接触寸法計測が可能-
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◆参 考
・岡山大学大学院 自然科学研究科
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・株式会社ビジュアルサーボ
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◆参考情報
・【岡山大学】任意対象物を発見追従しその位置姿勢を計測する空間認識装置を発売 -ステレオビジョンを用いた動物の空間認識知能をAIで実現-
　 (リンク »)
・【岡山大学】令和３年度岡山大学発ベンチャー称号授与式を挙行しました
　 (リンク »)


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◆本件お問い合わせ先
　岡山大学発ベンチャー ビジュアルサーボ
　岡山大学 学術研究院 自然科学学域（工） 特命教授　見浪 護
　E-mail：minami-m◎visual-servo.com
　　　　　※ ◎を@に置き換えて下さい
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＜岡山大学の産学官連携などに関するお問い合わせ先＞
　岡山大学研究推進機構 産学官連携本部
　〒700-8530 岡山県岡山市北区津島中1-1-1　岡山大学津島キャンパス 本部棟1階
　TEL：086-251-8463
　E-mail：sangaku◎okayama-u.ac.jp
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プレスリリース提供：PR TIMES (リンク »)