Seeed Studio社の『reBot Arm B601-RS』は、"完全オープンソース"のロボットアームです。ロボットの学習・研究・開発のための実機として大学や研究機関などの教育現場を支援します。
アスメック株式会社では、オープンハードウェアの先駆者であるSeeed Studio社(本社：中国・深セン)が開発した6軸ロボットアーム『reBot Arm B601-RS』の取り扱いをしています。Seeed Studio社が進めるオープンソースのロボットアームプロジェクト「reBot-DevArm」の一環として開発されました。六つの自由度のアーム本体にグリッパー(一軸)を備えた「6+1軸」構成で、関節駆動にはRobStride Dynamics製の準ダイレクトドライブ(QDD)アクチュエータを採用しています。
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構造部品の3Dデータ(STEP)、部品表(BOM)、制御用ソフトウェア、アルゴリズムまでが公開されています。ライセンスはMITで、仕組みを理解したうえで改造や拡張を行えるため、教育・研究用途だけでなく、独自のロボット開発のベースとしても活用できます。
- 高トルク・低騒音のRobStride製アクチュエータを搭載
J1～J3にRS06を3基、J4～J7(グリッパーを含む)にRS00を4基、合計7基のアクチュエータを採用しています。高トルク、低騒音、安定した出力を特長とするモーターにより、滑らかで再現性の高い動作が可能です。
- ±0.1mmの繰り返し精度と、実用的な可搬重量
繰り返し位置精度は±0.1mm、定格可搬重量は2.5kg(最大5kg)です。精密な組み立て、検査、ピック&プレース、ラボ内のサンプル移送など、研究・実験用途を超えた実用的な試験にも対応できます。
- LeRobot、Isaac Sim、ROSなど主要な開発環境に対応
Hugging Face「LeRobot」、NVIDIA「Isaac Sim」などのロボット学習フレームワークと連携し、遠隔操作によるデータ収集、AIモデルの学習、実機への展開まで、一連の流れをこの1台で試せます。ROS 1/ROS 2、Python、運動学ライブラリのPinocchioにも対応しています。
- ブラウザで体験できるMuJoCoデジタルツイン
B601-RSのデジタルツイン(MuJoCoシミュレーション)がWebブラウザ上で公開されており、実機を購入する前に、関節やTCPの操作、手首カメラの映像、積み付け動作のデモなどを体験できます。導入前の検証や、授業・研修での活用にも便利です。
- 教育・STEM:ロボット工学、制御工学、機械設計の教材
- 企業の研究開発・PoC:AIによるピッキングや組み立て動作の検証、ロボットシステムの試作
- 精密作業の自動化検証:組み立て、検査、サンプルのハンドリング
- ラボオートメーション:液体の分注、検体の移送など実験工程の自動化検討
- 自社ロボット開発のベース:公開された設計をもとにした専用アーム・モバイルマニピュレータの開発
【Seeed Studio社について】
Seeed Studio社は、中国・深センに拠点を置くオープンソースハードウェア分野のリーディングカンパニーです。IoT、エッジAI、組み込み開発に向けた多様なモジュールや開発ボードを世界中のメーカー、開発者、教育機関に提供しています。reBot Armシリーズは、「ロボット技術の学習ハードルを下げる」という理念のもと、ハードウェアとソフトウェアを完全に公開するプロジェクトとして展開しています。
価格および取り扱い詳細につきましては、下記お問い合わせ先までご連絡ください。デモ機や導入に関するご相談も承っております。
【会社概要・お問合せ先】
会社名：アスメック株式会社
所在地：〒225-0015 横浜市青葉区荏田北3-1-2向山ビル3F
事業内容：電子部品及び光学製品の輸入販売/車載関連製品の開発支援サポート/防犯カメラおよび録画機器の販売・設置
公式サイト： (リンク »)
アスメック株式会社では、製品選定から導入後の技術サポートまで一貫して対応可能な体制を構築し、お客様の高度なニーズにも柔軟に対応してまいります。
是非、お気軽にお問い合わせください。
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アスメック株式会社では、オープンハードウェアの先駆者であるSeeed Studio社(本社：中国・深セン)が開発した6軸ロボットアーム『reBot Arm B601-RS』の取り扱いをしています。Seeed Studio社が進めるオープンソースのロボットアームプロジェクト「reBot-DevArm」の一環として開発されました。六つの自由度のアーム本体にグリッパー(一軸)を備えた「6+1軸」構成で、関節駆動にはRobStride Dynamics製の準ダイレクトドライブ(QDD)アクチュエータを採用しています。
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■『reBot Arm B601-RS』の特長
- 設計も、ソフトも、すべて公開する「真のオープンソース」構造部品の3Dデータ(STEP)、部品表(BOM)、制御用ソフトウェア、アルゴリズムまでが公開されています。ライセンスはMITで、仕組みを理解したうえで改造や拡張を行えるため、教育・研究用途だけでなく、独自のロボット開発のベースとしても活用できます。
- 高トルク・低騒音のRobStride製アクチュエータを搭載
J1～J3にRS06を3基、J4～J7(グリッパーを含む)にRS00を4基、合計7基のアクチュエータを採用しています。高トルク、低騒音、安定した出力を特長とするモーターにより、滑らかで再現性の高い動作が可能です。
- ±0.1mmの繰り返し精度と、実用的な可搬重量
繰り返し位置精度は±0.1mm、定格可搬重量は2.5kg(最大5kg)です。精密な組み立て、検査、ピック&プレース、ラボ内のサンプル移送など、研究・実験用途を超えた実用的な試験にも対応できます。
- LeRobot、Isaac Sim、ROSなど主要な開発環境に対応
Hugging Face「LeRobot」、NVIDIA「Isaac Sim」などのロボット学習フレームワークと連携し、遠隔操作によるデータ収集、AIモデルの学習、実機への展開まで、一連の流れをこの1台で試せます。ROS 1/ROS 2、Python、運動学ライブラリのPinocchioにも対応しています。
- ブラウザで体験できるMuJoCoデジタルツイン
B601-RSのデジタルツイン(MuJoCoシミュレーション)がWebブラウザ上で公開されており、実機を購入する前に、関節やTCPの操作、手首カメラの映像、積み付け動作のデモなどを体験できます。導入前の検証や、授業・研修での活用にも便利です。
【用途】
- 大学・研究機関:フィジカルAI、強化学習、模倣学習の研究用実機- 教育・STEM:ロボット工学、制御工学、機械設計の教材
- 企業の研究開発・PoC:AIによるピッキングや組み立て動作の検証、ロボットシステムの試作
- 精密作業の自動化検証:組み立て、検査、サンプルのハンドリング
- ラボオートメーション:液体の分注、検体の移送など実験工程の自動化検討
- 自社ロボット開発のベース:公開された設計をもとにした専用アーム・モバイルマニピュレータの開発
【Seeed Studio社について】
Seeed Studio社は、中国・深センに拠点を置くオープンソースハードウェア分野のリーディングカンパニーです。IoT、エッジAI、組み込み開発に向けた多様なモジュールや開発ボードを世界中のメーカー、開発者、教育機関に提供しています。reBot Armシリーズは、「ロボット技術の学習ハードルを下げる」という理念のもと、ハードウェアとソフトウェアを完全に公開するプロジェクトとして展開しています。
価格および取り扱い詳細につきましては、下記お問い合わせ先までご連絡ください。デモ機や導入に関するご相談も承っております。
【会社概要・お問合せ先】
会社名：アスメック株式会社
所在地：〒225-0015 横浜市青葉区荏田北3-1-2向山ビル3F
事業内容：電子部品及び光学製品の輸入販売/車載関連製品の開発支援サポート/防犯カメラおよび録画機器の販売・設置
公式サイト： (リンク »)
アスメック株式会社では、製品選定から導入後の技術サポートまで一貫して対応可能な体制を構築し、お客様の高度なニーズにも柔軟に対応してまいります。
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