CANopenマスター/スレーブスタックは、CANopen仕様CiA 301 / CANopen FD仕様CiA 1301にベースに、さまざまな標準仕様に対応しております。さらに、レイヤ設定サービスのサポート(LSS、CiA 305)、ネットワーク変数のサポート(CiA 302-4)、J1939プロトコルスタックのブリッジ機能等をサポートしております。CANopen準拠アプリケーションの迅速かつ容易な開発または拡張が可能になります。さらに、CANopenノードおよびネットワークの開発とテストに必要なすべてのツールを提供します。モジュラー形式のフレームワークは、あらゆる種類のコンポーネントに使用できます。
独インフィニオンテクノロジーズ社マイコンに対応したCANopenマスター/スレーブスタック・ソリューションは、5つの製品で成り立っております。
◆ CANpie-FD for 独インフィニオンテクノロジーズ(コア製品1)
独インフィニオンテクノロジーズとCANopenスタックの間のドライバ層をサポートしております。
CANドライバは、さまざまな上位層プロトコル(CANopen / J1939)の基盤となっているか、または、組み込みシステム間に製造元固有のCAN通信のスタートポイントとして機能します。CANpie-FDはさまざまなマイクロコントローラへの対応(現在160以上)であり、上位部分との互換性を維持しながら、製品開発が可能です。
CANデータリンク層は、2つのプロトコルで構成されています。クラシカルCAN規格とCAN FDです。どちらのプロトコルもISO 11898-1:2015仕様に記載されています。CANpie FD APIは、ISO仕様を完全にサポートするために、CANコントローラへのベンダーに依存しないアクセスのために合計19の機能を定義します。このAPIは、メッセージのフィルタリングと管理のためのアプリケーションソフトウェアのオーバーヘッドを最小限に抑えるために、専用マスクと組み合わせた専用メッセージバッファ(メールボックス)の概念に基づいています。各メッセージバッファは、オプションでFIFOで拡張することができます。
特長
・ (仮想)メールボックスのサポート
・ アクセプタンスフィルタのサポート
・ メールボックスごとにFIFOが可能
・ タイムスタンプのサポート(タイムスタンプ)
・ CANメッセージの統一構造
・ CAN構造のオプションのユーザーフィールドが可能
・ すべてのCAN FDフォーマット(CBFF / CEFF / FBFF / FEFF)のサポート
◆ CANopenブートローダ(コア製品2)
・ センサおよびアクチュエータを点滅するためのブートローダはCANインターフェースを開発することが可能
◆ オプション:CANopenマスター・プロトコルスタック(コア製品3)
・ CIA 301、CiA 302、CiA 350といったCANopenの標準の機能を提供
・ 追加オプションとして、セイフティ仕様あり
◆ オプション:CANopen/CANopenFDスレーブプロトコルスタック(コア製品4)
・ CANopenの仕様のCiA 301 1301(FD)に応じてインテリジェントセンサおよびアクチュエータの開発を可能
・ 追加オプションとして、セイフティ仕様やその他の機能あり
◆ オプション:J1939プロトコルスタックプロトコルスタック(コア製品5)
・ J1939プロトコルスタックには、J1939規格を独自のデバイスに統合するための完全な機能が含まれています。
◆ 独インフィニオンテクノロジーズ社マイコン対応リスト
・ Infineon C505
・ Infineon C16xファミリ (C161 / C164 / C167)
・ Infineon XC16x ファミリ (XC161CS / XC164CS / XC167CI)
・ Infineon XMC4500 ファミリ (XMC4500 / XMC4502 / XMC4504)
・ Infineon TriCore AUDO MAXファミリ(TC1791 / TC1793 / TC1798)
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