「ピッキングオートメーションシステムby ZYXer」を発売

接触するとすぐにストップ　熟練作業者のような精密作業が可能

新東工業株式会社(本社：名古屋市、社長：永井 淳)は、手作業のような精密ピッキング（部品の選び取り）を可能にする自動化ロボットシステム「ピッキングオートメーションシステムby ZYXer（ジクサー）」を発売しました。6軸力覚センサ ZYXer(R)を搭載。ZYXerが微妙な力を検出して動きを制御し、ハンドが箱などに接触するとすぐに停止します。即停止するため接触による故障のリスクもなく、ハンドが持っている製品を傷つけることもなくなって安心して自動化できます。作業しながら重さも量れるため、大幅な時間短縮も可能です。

◆6軸力覚センサ　ZYXerについて
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少子高齢化により、多くのものづくり現場では労働者不足や熟練作業者の技能継承が大きな問題となっており、ものづくりにおける各作業の自動化が企業の緊急課題となっています。他方でこの問題を解決するため、多くの企業ではロボットを導入することで自動化を図っていますが、ティーチングに基づいて定型的な作業を行うロボットでは対応できない作業がまだまだ多数存在しています。接触による故障などのおそれがあって自動化が進んでいなかったピッキングについて、ZYXerを搭載することによりロボットで可能にしました。

特長
●製品もハンドも傷つけない
ZYXerが微妙な力を検出して動きを制御し、ハンドが箱などに接触するとすぐに停止します。これにより製品もハンドも傷つけることなく、ピッキングが可能です。接触による故障のリスクもなくなります。

●タクトタイムを大幅短縮
機械部品、電気電子部品、食品、不定形物・不規則形状品を計測しながら、ピッキングして次工程に搬送可能。タクトタイムを大幅に短縮できます。搬送速度は1秒間に250mmで、1時間あたり180個を処理できます。

●高い重量検出精度
重量差の判別は5g。重量検出精度が他社従来品よりも約10倍優れています。

●仕様
装置サイズ：(W)1500 (D)1500 (H)1900（mm）、重量：400ｋｇ

●価格
3000万～4000万円。販売目標は年間10台。

＜6軸力覚センサ ZYXer＞
3軸（X,Y,Z）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。ロボットに取り付けることで、人の手作業のような制御を実現し、熟練者の精密作業を再現することができます。用途に応じて、最適なセンサを選定できるよう小型～大型まで11機種をラインアップしています。通信速度は業界最速レベルの通信速度 0.83msec.で、分解能は1/4000（定格容量比）と業界最高水準です。
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※ZYXerを搭載したロボットシステムは、既に歯車の組み付け（位相合わせ）とシャフトの精密挿入（嵌合）を自動で行う2タイプを販売しております。いずれも従来のロボットシステムでは実現不可能だったもので、自動補正しながら行います。シャフトはφ30mm程度のものをH7/f7で挿入可能です。新東工業では今後もZYXerを活用し、これまで不可能だった自動化を可能にすることで労働者不足や技能承継の課題解決に貢献していきます。

■会社概要
会社名：新東工業株式会社
設立：1934年10月2日
代表者：代表取締役社長　永井 淳
事業概要：鋳造事業を核に、魅力ある表面づくりを提供する表面処理事業や、働く人の安全と健康を守る環境事業、様々なものづくりの基盤となるメカトロ事業を展開。近年では、ロボット用センサや介護機器、IoTサービスなどの新分野にも参入。
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