「クルーボ」で車輪移動のロボットアーム手先を自在に制御！安価なウェブカメラでもワークをリアルタイム追従して、高精度インサーション実現

ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」で、車輪移動のロボットアームを高精度制御。新方式のビジュアルフィートバック技術で安価なウェブカメラでもキャリブレーションの負担なくシステムを構築できます。

株式会社チトセロボティクス（本社：東京都文京区、代表取締役社長：西田亮介）は、ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」によって、車輪移動のロボットアームを高精度に制御し、ワークをリアルタイムに追従しながらロボットがインサーションを行うサンプルプログラムの提供を開始しました。
クルーボはC++で実用的なロボット制御プログラムを構築できる、これまでにない効率の良い開発環境のソフトウェアです。サンプルプログラムを豊富に用意していますので、C++に慣れていない方でもクルーボの導入をスムーズに行えます。



[画像1: (リンク ») ]


■車輪移動のロボットアームによる高精度インサーション
エアタイヤを装備した台車の上に協働型ロボットアームを搭載して、高精度なインサーションを行います。ロボットを移動させたり、ワークの位置が常時変動したりするような環境でもリアルタイムに適応して作業タスクを遂行します。
ロボットの手先には完全には固定されていない2台のウェブカメラが設置されています。このカメラからの画像情報のみでインサーションを行なっています。

[動画: (リンク ») ]


■クルーボについて
[画像2: (リンク ») ]

キャリブレーションの負担なしで、20μm精度の制御ができるロボットプログラミングソフトウェア
クルーボはC＋＋でカメラを使った高精度なロボット制御プログラムを構築できる、これまでにない自由度の高いソフトウェアです。高度な画像認識と高速なロボット軌道制御が可能なコンピューターも付属し、必要なソフトウェアはすべてインストール済みなので、すぐにお使いいただけます。

豊富なサンプルプログラム
サンプルプログラムを豊富にご用意しておりますので、C++に慣れていない方でもクルーボの導入をスムーズに行えます。
不定形かつ柔軟なケーブルトラッキング

高精度インサーション

マーカーレス画像認識プログラム

専用入出力ユニットを使ったパトライト・ボタン操作

センサ信号処理

アクチュエータ制御　

など、他にも多数のサンプルプログラムをご用意しております。



クルーボ標準同梱品
必要なソフトウェアをすべてインストール済みの制御コンピューターの他、チュートリアルで使用するサンプルハンドやワーク、多様な制御に使えるUSBカメラ、クルーボのセットアップから使用方法まで丁寧に説明したスタートアップガイドが標準で付属します。
[画像3: (リンク ») ]

クルーボインストール済み制御コンピューター：１式

USBカメラ：2台

サンプルハンドおよびワーク：４種類

スタートアップガイド：約180ページ（データ）



クルーボに関するお問い合わせ
以下URLよりお問い合わせください。弊社セールス担当者から製品についてご案内いたします。ロボットをより効率よく、高精度に制御するために、クルーボとカスタムユニットについて詳細なご説明を差し上げます。
URL： (リンク »)

クルーボはすでに各種業界の研究開発部門や生産現場などからのお問い合わせを受けて、販売活動を広く展開中です。また、クルーボの利用方法を含めて、ロボットシステム構築のコンサルティングや試作品システムにも対応しております。株式会社チトセロボティクスは、この新たな技術により、顧客のニーズに応える革新的なソリューションを提供してまいります。

■株式会社チトセロボティクス

Youtubeチャンネルでロボット動画を多数公開中！
(リンク »)
最新の技術を使ったロボットやロボットハンドをぜひご覧ください。



「ロボットをもっと使いやすく、未来のはたらくをデザインする。」をミッションに掲げ、ロボット労働力を活用した生産性の高い社会づくりをすすめるロボットスタートアップです。当社で発明したロボット制御技術を中核とし、ロボットプログラミングソフトウェア「クルーボ」を開発・販売しています。食産業の単調作業・物流倉庫の搬送作業・工場の組立作業といった人手作業が多すぎる現場に対して、ロボット技術による自動化ソリューションをご提供します。

所在地　　：〒112-0003　東京都文京区春日2-19-1
事業内容　：ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」の開発・販売
　　　　　　ロボットシステムの研究・開発・販売
代表取締役：西田亮介
URL　　　： (リンク »)

プレスリリース提供：PR TIMES (リンク »)