ロボットビジョンシステムに3Dビジョントラッキングを追加

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株式会社ニコンは、ロボットアームの高速・柔軟な動作を実現する「ロボットビジョンシステム」のソフトウェアを更新し、「3Dビジョントラッキング」を新たに追加します。
コンベアなどの搬送機器上を流れるワークを3Dセンサー（カメラ）で3次元計測することで、ワークの位置のみならず、傾きなどの姿勢や表裏を検知し、ワークの向きに応じた柔軟な追従を可能とします。エンコーダなどの追加設備は不要で、より多様な生産現場でのロボットビジョンシステムの活用が可能となり、自動化・省人化に貢献します。


概要


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開発の背景
自動車業界などでは、多品種・変量生産への対応が求められており、深刻な人手不足という社会的課題も相まって、迅速・正確かつ柔軟に作業が可能なロボットによる自動化のニーズが高まっています。こうしたニーズに応えるため、ニコンは2024年10月よりロボットビジョンシステムを提供しています。
なかでも、コンベア・AGV・AMRなどの搬送機器を用いた生産ラインにおいて、多様化するワークのピッキングや組付け作業などロボットが行う作業の複雑化・高度化が求められています。
そこでニコンは、搬送機器上を流れるワークを認識し、位置や速度の変化といった不規則な動きにも高速・柔軟に追従する、従来の「ビジョントラッキング」に加え、傾きなどの姿勢や表裏を検知し、最適な位置や角度へロボットを移動させる「3Dビジョントラッキング」を新たにラインナップしました。

主な特長
ワークのランダムな姿勢変化を検知
従来のビジョントラッキング（2Dセンサー（カメラ）を使用）では、ワークの平面内の位置や速度の変化を検知し、高速・柔軟な追従が可能でした。
これに加え、3Dセンサー（カメラ）を使用する3Dビジョントラッキングでは、3次元計測するため、ワークの傾きなどの姿勢や表裏を検知し、最適な位置や角度へロボットを移動させることが可能です。さらに、ワークの作業位置を複数登録できるため高精度の作業も可能となり、ランダムな姿勢のワークのピッキングや、振動の大きいワークへの組付けを実現します。

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3Dビジョントラッキング

より多様な生産現場での活用が可能
多くの生産現場では、搬送機器上を流れるワークの位置や姿勢がランダムなため、ロボットによる自動化ができず人手に頼らざるをえない状況が多く残っています。ロボットビジョンシステムは3Dセンサー（カメラ）と高速画像処理により高度な3Dビジョントラッキングを実現しており、これまで導入が困難だった多様な生産現場での活用が可能です。


想定使用シーン


ピッキング工程：コンベア上をランダムな姿勢で流れる鋳物や部品等のピッキング作業
挿入工程：自動車ボディへのグロメット挿入やプラグホールシール貼り作業
締結工程：動いているワークを追従しながらのボルト締結作業



ロボットビジョンシステムについて
ロボットビジョンシステムはセンサー（カメラ）とエンジン（コントローラー）で構成され、ロボットアームの動体視力・頭脳として機能し、ロボットアームの高速・柔軟な動作を実現します。ニコンがカメラ製品の開発で培った高速画像処理により、瞬時にワークの状況を判断して動作することができるため、コンベア等の搬送機器や、エンコーダーとの同期作業も不要。生産現場において「ビジョントラッキング」や「ばら積みピッキング」といったアプリケーションを提供しています。

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2Dビジョントラッキング専用の軽量・小型モデルもラインナップし、実現したいアプリケーションに応じて、最適な製品をお選びいただけます。
関連リリース：
2Dビジョントラッキングに特化した軽量・小型ロボットビジョンシステムを発売（2025年11月26日）
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展示会出展情報
11月25日～27日にAichi Sky Expo（愛知県国際展示場）で開催される展示会「ファクトリーイノベーションWeek 2026 スマート工場EXPO」において、3Dビジョントラッキングのデモ展示を行います。
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関連リンク
ロボットビジョンシステム ウェブサイト (リンク »)
ロボットビジョンシステム 活用事例 (リンク »)
3Dビジョントラッキング動画 (リンク »)