PCL

1980年に最初のバージョンが登場した。 PCLはHewlett-Packard製のインクジェットプリンタやレーザープリンタ、あるいはHewlett-Packard社製品と互換性のある製品で使用することができる。 利用場面の広さと、デバイスドライバの入手しやすさなどから、特に海外では最も一般的なページ記述言語の仕様として広く使用されてきた。 1990年に登場したPCL バージョン5以降では、プロッターに図面データを出力することのできる「GL/2」を含んだスケーラブルフォントがサポートされている。 また「Intellifont」と呼ばれる技術に対応しており、TrueTypeやPostScriptのようにフォントサイズを選ばない文字の出力が可能になっている。