Apacheの再起動時に、エラーが発生した場合、どうやって、httpd.conf ファイルを修正すればいいのでしょうか?
つまり、
- エラーの原因がどこにあるのかを検索するには、どうすればいいのか?
- 原因が見つかった場合、どういった記述方法が正しいのかが、分からないので、何を根拠に修正すればいいのか?

(prefix)/bin/httpd -t もしくは、(prefix)/bin/apachectl configtest とかやると設定に誤りがある箇所と内容が分かります。
あと、起動時にエラーが出たのであれば、(prefix)/logs/error_log なんかも見てみてください。
http://httpd.apache.org/docs/2.0/
Apache標準のモジュールなら本家のマニュアルが一番正しいはずです。
その他のモジュールであれば付属のREADMEとかに書いてあると思います。