Robonaut 2
「Robonaut 2」は、米テキサス州ヒューストンにあるNASAのジョンソン宇宙センターで設計・製作された器用なヒューマノイドロボットだ。
このロボットには、さまざまな視覚システム、画像認識システム、センサ、腱を用いるロボットハンド、新旧の制御アルゴリズムなどが使用されており、2012年からISSで使用されている。宇宙飛行士はこのロボットを、エアフィルタの交換などの危険な繰り返し作業に使用できる。
提供：NASA
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