ロボット用ミドルウェア「ROS」生誕10周年--発展の歴史を振り返る - 3/10

Greg Nichols (Special to ZDNET.com) 翻訳校正: 村上雅章 野崎裕子

2017-11-26 08:00

2009年

 最初の数年間、すべてのものごとは表舞台から見えないところで進められた。そういった点で、ROSはオープンソースによるロボットの未来を夢想する少数のロボティクス専門家たちによる取り組みだったと言えるだろう。

 そして2009年、ついにROSの公開準備が整った。同OSは今や伝説となっている「ROS: an open-source Robot Operating System」(ROS:オープンソールのロボットOS)という論文でデビューを飾ったのだ。

 写真は、ROSを稼働させた「LEGO MINDSTORMS」(2010年)

2009年

 最初の数年間、すべてのものごとは表舞台から見えないところで進められた。そういった点で、ROSはオープンソースによるロボットの未来を夢想する少数のロボティクス専門家たちによる取り組みだったと言えるだろう。

 そして2009年、ついにROSの公開準備が整った。同OSは今や伝説となっている「ROS: an open-source Robot Operating System」(ROS:オープンソールのロボットOS)という論文でデビューを飾ったのだ。

 写真は、ROSを稼働させた「LEGO MINDSTORMS」(2010年)

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