ロボット用ミドルウェア「ROS」生誕10周年--発展の歴史を振り返る - 9/10

Greg Nichols (Special to ZDNET.com) 翻訳校正: 村上雅章 野崎裕子

2017-11-26 08:00

2015年

 2015年には、米国防高等研究計画局(DARPA)の主催で、災害地を想定した障害物の多いコースでロボットの性能を競い合うというコンペティション「DARPA Robotics Challenge」(DRC)が開催された。これには、ロボティクス研究でトップクラスの研究機関や企業が世界各地から参加した。

 決勝戦に進出した23台のロボットのうち、18台がROSを搭載していた。また14台は、OSRF(現Open Robotics)の指導の下で開発されたオープンソースのロボティクスシミュレータである「Gazebo」を採用していた。

2015年

 2015年には、米国防高等研究計画局(DARPA)の主催で、災害地を想定した障害物の多いコースでロボットの性能を競い合うというコンペティション「DARPA Robotics Challenge」(DRC)が開催された。これには、ロボティクス研究でトップクラスの研究機関や企業が世界各地から参加した。

 決勝戦に進出した23台のロボットのうち、18台がROSを搭載していた。また14台は、OSRF(現Open Robotics)の指導の下で開発されたオープンソースのロボティクスシミュレータである「Gazebo」を採用していた。

ホワイトペーパー

新着

ランキング

  1. セキュリティ

    「デジタル・フォレンジック」から始まるセキュリティ災禍論--活用したいIT業界の防災マニュアル

  2. 運用管理

    「無線LANがつながらない」という問い合わせにAIで対応、トラブル解決の切り札とは

  3. 運用管理

    Oracle DatabaseのAzure移行時におけるポイント、移行前に確認しておきたい障害対策

  4. 運用管理

    Google Chrome ブラウザ がセキュリティを強化、ゼロトラスト移行で高まるブラウザの重要性

  5. ビジネスアプリケーション

    技術進化でさらに発展するデータサイエンス/アナリティクス、最新の6大トレンドを解説

ZDNET Japan クイックポール

自社にとって最大のセキュリティ脅威は何ですか

NEWSLETTERS

エンタープライズ・コンピューティングの最前線を配信

ZDNET Japanは、CIOとITマネージャーを対象に、ビジネス課題の解決とITを活用した新たな価値創造を支援します。
ITビジネス全般については、CNET Japanをご覧ください。

このサイトでは、利用状況の把握や広告配信などのために、Cookieなどを使用してアクセスデータを取得・利用しています。 これ以降ページを遷移した場合、Cookieなどの設定や使用に同意したことになります。
Cookieなどの設定や使用の詳細、オプトアウトについては詳細をご覧ください。
[ 閉じる ]